1 時域分析

常用工程信號都是時間波形的形式。時間波形有直觀、易于理解等特點，由于是最原始的信號，所以包含的信息量大。缺點是不太容易看出所包含信息與故障的聯系。對于某些故障信號，其波形具有明顯的特征，這時可以利用時間波形做出初步判斷。時域分析方法包括自相關函數、互相關函數、概率密度，時域平均等。

2 頻域分析1 自功率譜分析

自功率譜密度函數是在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述，它可由自相關函數的傅立葉變換求得，也可以直接用FFT求得。

自功率譜分析能夠將實測的復雜工程信號分解成簡單的諧波分量來研究，描述了信號的頻率結構，因此對機器設備的動態信號作功率譜相當于給機器“透視”，從而了解機器設備各個部分的工作狀況。功率譜分析在解決工程實際問題中獲得了廣泛的應用。

2 倒頻譜分析

由于一般減速機中都有很多齒輪和轉軸，因而有很多不同的轉軸速度和齒輪嚙合頻率。每一個軸速度都有可能在每一個嚙合頻率周圍調制出一個邊帶信號。因此，在減速機振動的功率譜中，就可能有很多調制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在功率譜圖上都混在一起，很難分離，即很難直觀看出其特點。如果對具有連帶信號的功率譜本身再做一次譜分析，則能把連帶信號分離出來，因為功率中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，其高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這就是倒譜分析法。